Bản dịch của Tạ Quang Phát

Khi Thái Thúc ra đi săn bắn,
Bốn ngựa vàng lướt thẳng ruổi dong.
Tốt thay hai ngựa chạy trong,
Y như hàng nhạn, nhìn chung hai ngoài.
Đến ao chầm thì ngài dừng ngựa,
Đều cháy lên ngọn lửa khắp nơi.
Bắn cung Thái Thúc rất tài,
Còn nghề đánh ngựa thì hay vô ngần.
Khi vút chạy hoặc cần dừng hẳn,
Lúc buông tên hoặc sấn theo mồi.