Bản dịch của Lương Trọng Nhàn

Bốn ngựa ô theo sức lực hơn,
Tập tành theo phép tắc tinh tròn.
Chỉ trong tháng sáu thôi cho kịp,
Quân dụng may thành chuẩn bị xong.
Nhung phục đã rành rành sắm sửa,
Tiến ba mươi dặm quân đình lại,
Đấy theo vua dạy xuất chinh đồng,
Dẹp giặc giúp vua an định lòng.