Bản dịch của Lương Trọng Nhàn

Thuyền vua trong nắng xuân bồng bềnh,
Áo mũ rợp trời đường tiếp nghênh.
Đại hiếu cao vời, theo phép đất,
Chỉn chu từng tý, sáng trời lên.
Tôi Ngu gặp vận may tươi sáng,
Tướng Hán nhớ ơn danh được bền.
Trên dưới đồng lòng vua dạy bảo,
Thái bình muôn thuở ơn không quên.