Bản dịch của Mai Xuân Hải

Bồng bềnh thuyền ngự bến xuân xanh
Chật phố triều quan đứng đón nghênh
Đạo hiếu ngời ngời soi nhật nguyệt
Lòng so đau đáu chiếu tinh thần
Tôi Nghiêu mừng gặp thời văn vật
Tướng Hán mong tên chép sử xanh
Trên dưới một lòng nhuần phúc nước
Dặc dài muôn thuở hưởng thanh bình