Bản dịch của Lương Trọng Nhàn

Xe ta ta chạy đi ra,
Đến nơi đồng nội ngoài xa kinh thành.
Từ nơi thiên tử đến trình,
Truyền ta tức tốc điều binh biên thuỳ.
Truyền phu đánh ngựa ra đi,
Sẵn sàng xe cộ, binh, khi khởi hành.
Việc vua hoạn nạn chiến tranh,
Xuất chinh tốt đẹp phải nhanh kịp thời.